企業(yè)動態(tài)
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開云網(wǎng)站 開云網(wǎng)址等概念層出不窮,機器人能跑、能跳、能翻跟斗成了大眾關注的焦點,但真正決定機器人產(chǎn)業(yè)價值的核心——操作能力的提升這一問題尚未得到真正解決?!痹诒緦谜搲希窍萍几笨偛煤鷷云饺缡钦f道。
記者了解到,針對這一行業(yè)問題,非夕科技以“極致力控+層級式智能”為技術(shù)根基,打造自適應機器人,正將柔性自動化帶入工業(yè)制造、食品加工、生活服務乃至醫(yī)療等廣闊場景。
在論壇上,胡曉平開宗明義地指出非夕科技的產(chǎn)品定位:“我們的機器人主要圍繞兩個發(fā)展方向,一個是通用,一個是智能。” 公司英文名“Flexiv”即融合了“Flexible”(柔性)與“Reflexiv”(條件反射/智能)的含義,強調(diào)其技術(shù)路線是讓機器人手臂突破傳統(tǒng)工業(yè)場景的剛性束縛,走向千行百業(yè)的柔性應用,并通過智能賦予其適應與決策能力。
在胡曉平看來,當前機器人領域存在兩條主要路徑:一是以人形機器人為代表的運動控制能力提升;二是依托大模型的具身智能發(fā)展。
然而,這兩者均未徹底解決機器人實際落地的核心瓶頸。“運動控制對于很重要,但行業(yè)更為迫切的還是希望機器人通過操作能力的突破去實現(xiàn)應用價值的創(chuàng)造。”
他形象地比喻道:“如果一個人雙腿不便但雙手健在,仍能完成各種任務,生活能夠自理;但若雙手無法正常操作,則難以通過自身的能力實現(xiàn)生活自理?!?具身智能(大模型)解決了“大腦”問題,但讓機器人“雙手”去執(zhí)行操作的“最后一公里”難題,包括操作過程中的物理交互不確定性及可能存在的“幻覺”問題,依然橫亙在前。
胡曉平進一步解釋稱,人類依靠手部觸感、力反饋形成肌肉記憶,從而在各種變化環(huán)境中高效、靈巧地完成任務。而傳統(tǒng)工業(yè)機器人依賴位置精度控制,只能在高度結(jié)構(gòu)化的固定環(huán)境中工作,兩者背道而馳。
因此,要真正實現(xiàn)機器人的任務泛化,實現(xiàn)通用操作能力,必然要去解決這一個極致的力控以及層級式智能的問題。為此,非夕投入核心資源攻堅兩大技術(shù)壁壘:
一是高精度力感知,即自主研發(fā)高精度力/力矩傳感器集成于機械臂多個關節(jié),實現(xiàn)力感知能力的數(shù)量級提升(比現(xiàn)有產(chǎn)品高十倍至百倍)。演示中,機械臂可精準感知并輸出末端微小螺絲釘?shù)闹亓Α?/p>
二是高頻響力反饋,即重構(gòu)機器人軟件控制系統(tǒng),開發(fā)獨有的力控算法,將控制效率提升一至兩個數(shù)量級,滿足力控交互的毫秒級實時性要求。
這二者的結(jié)合,可實現(xiàn)復雜力控能力。在他所展示的一段標志性小球平衡Demo中,記者看到,機械臂通過高精度力控能力實現(xiàn)末端普通平板上小鐵球的動態(tài)運動平衡狀態(tài)——即小球始終圍繞圓周運動,即使受到不確定的外力干擾也能保持穩(wěn)定軌跡。
當力控能力與AI智能結(jié)合,自適應機器人便可展現(xiàn)出強大的場景泛化能力,突破傳統(tǒng)自動化邊界。
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